FEETECH Visus Metal Gear S-autobusų Pritaikoma 15kg Sukimo momentas Digital RC Servo Humanoidų Duomenų atsiliepimą apie "PASIDARYK pats" Robotas Servo SCS115

FEETECH Visus Metal Gear S-autobusų Pritaikoma 15kg Sukimo momentas Digital RC Servo Humanoidų Duomenų atsiliepimą apie "PASIDARYK pats" Robotas Servo SCS115 SKU：SCS115 Svoris：56g(1.98 oz) Matmenys：40.0X20.0X39mm Variklio Tipas：Anglies Guolių Tipas：2BB Potenciometras:(215°/1024) ID：254 ID (0~253) darbinė Įtampa：6 V~8.4 V Kiosko Srovė(A) :1,5 A(7.4) Jungtis(Vielos Ilgis)：3P&5264 (15cm) Įrankio Tipas(Santykis)：Metalo(275:1) Autobusų Sąsaja：TTL Lygio Multi Drop Veiklos Kampas：200°(Valdymo Režimas) Kontrolės Sistema：Autobusų Paketinių Ryšių Greitis：38400bps ~ 1 Mbps Protokolo Tipas:Pusiau dupleksinis Asinchroninis Nuosekliojo Ryšio Atsiliepimus：Poziciją, Temperatūra, Apkrova, Greitis, Įtampa Kiosko Sukimo momentas(Kg).cm)：15kg(6 V),16.5 kg(7.4 V),17kg(8.4 V) Veikimo Greitis(APS / min):55(6 V),65(7.4 V),73(8.4 V)

1.FT-SCServo tai reiškia, kad Protingas Kontrolės Servo buvo R&D ir pagamino FEETECH.Kontrolės dydžio, kaip nurodyta toliau . 2.SCServo gali dirbti servo režimą ir ratų režimą.Servo režimas gali būti naudojamas kelių sąnarių robotas, nes robotai gali būti kontroliuojami su specialios kampų. (Gamintojo numatytasis, kaip standartinis nustatymas, yra servo režimas) ratų režimas gali būti naudojamas varantys tipo operacija, robotai, nes varikliai, robotai nugara be galo. (Jei varantys režimas prieinamas jums reikia programos, pozicijos vertė apribojimų abu yra 0.) Jei norite perprogramuoti servo, jums reikia atsisiųsti programinės įrangos (SCServo_Debug), ir prisijungti SCPC-2(Serijos Kontrolės Programavimo Kortelę) tarp servo ir PC.Daugiau apie SCServo_Debug ir SCPC-2 prašome įvesti savo nuorodą instrukcijos. 3.SCServo turi unikalų ID numerį, rasti AUTOBUSŲ tinklą.Nuo 0 iki 253 (0xFD) gali būti naudojamas (gamyklinis nustatymas yra ID, 1), ir, ypač, 254(0xFE) naudojamas kaip Transliacijos ID.Jei Transliacijos ID yra naudojama perduoti Instrukcija Paketinių, mes galime komandą, kad visi SCServo.Praėjus užprogramuotam servo ID, būti geriausias būdas yra parašyta tai ant lipduko servo.Jei ne, gal jūs pamiršite ID, kai jūs programuojami daug actuators. 4.SCServo turėti rūšių baud normą galima.Spartą nuo 38400 bps iki 1M bps gali būti naudojamas.Jie yra 38400, 57600,76800,115200,128000,250000,500000,1000000. (Gamintojo numatytasis, kaip standartinis nustatymas, yra 1000000 bps) 5. SCServo gali atsiliepimai Pozicijos vertė, Temperatūra, Apkrova, Greitis ir Įtampa. 6. Taip pat galime perprogramuoti sukimosi greitis, max išėjimo sukimo momentas, darbo įtampos ribos, ir darbinės temperatūros riba ir pan. 7. SCServo gali kartoti asamblėjos M2 mašina varžtą, ir tada naudokite "PASIDARYK pats" asamblėja U laikiklis. 8.Pusiau Dupleksinis Asinchroninis Bendravimas pusiau dupleksinis UART yra nuosekliojo ryšio protokolas, kuriame abi TxD ir RxD negali būti naudojamas tuo pačiu metu.Šis būdas paprastai naudojamas, kai daugelis prietaisai turi būti sujungti į vieną autobusu.Kadangi daugiau nei vienas prietaisas yra prijungtas prie pat autobusų, visi kiti prietaisai turi būti įvesties režimu, o su vienu prietaisu yra perduoti.Pagrindinį Valdiklį, kuris valdytojų SCServo pavaros nustato ryšių kryptį įvesties režimu, ir tik tada, kai ji yra perduoti Nurodymą Paketinių, jis keičia kryptį išvesties režimu. 9.Ryšys su UART kontroliuoti SCServo pavaros, pagrindinių duomenų valdytojas turi paversti savo UART signalus half duplex tipo.Rekomenduojama grandinės schema yra parodyta toliau.

SCS115 Servo X 1PCS

Rėmas priedais rinkinys x1bag

Žymos: 1501mg servo, serijos servo, humanoidų, rc žaislas, arduino jėga atsiliepimus, 360 laipsnių servo, Feetech, humanoidų robotas servo, atsiliepimų servo, "PASIDARYK pats" RC Robotas.